Nei centri abitati i Comuni possono limitare la circolazione di tutte o di alcune categorie di veicoli per accertate e motivate esigenze di prevenzione degli inquinamenti e di tutela del patrimonio artistico, ambientale e naturale, conformemente alle direttive impartite dal Ministero delle Infrastrutture e dei Trasporti.

Chiunque deve transitare nel centro abitato con veicoli superiori a 3,5 tonnellate, deve chiedere apposita autorizzazione. 
Fanno eccezione i veicoli per le attività di carico e scarico delle merci perché sono già autorizzati dal Decreto legislativo del 30/04/1992, n. 285, "Nuovo codice della Strada".